電気信号はそのままでは耳で聞く事はできません。
電気信号をコイルに流して、磁石との作用で振動させて音として出す部品がスピーカーです。
一口にスピーカーと言っても、数百円で買える物から高級オーディオ用の数万とか数百万円とかの物まで
千差万別ですが、ちょっとした電子工作でサイレンとかラジオを組み立てるのでしたら
直径が５０〜６０ｍｍ位で、２〜３００円で買えるもので十分です。